Выделяют ряд признаков, по которым млекопитающие отличаются от своих предков — немаммальных цинодонтов. Один из них — строение челюстного сустава: считалось, что только млекопитающим присущ сустав между зубной и чешуйчатой костями. Но новое исследование показало, что порой цинодонты, эволюционно далекие от нас, имели более прогрессивное строение этого сустава.