Wer sagt, dass Spielzeuge nur zum Spielen da sind? Der YouTuber Crostplay2 hat das Gegenteil bewiesen, indem er sechs Monate lang ein gewöhnliches LEGO WALL-E-Set in einen vollwertigen, ferngesteuerten Roboter umwandelte. Das Ergebnis übertraf alle Erwartungen: Es ist nicht mehr nur ein statisches Modell, sondern ein komplexer Mechanismus mit motorisierten Ketten, beweglichen Manipulatoren und sogar einer eigenen Stimme.

Das Herz des Roboters – Mikrocontroller und Gamepad

Die Basis des Projekts bildet ein ESP32-Mikrocontroller, der die drahtlose Verbindung zum PlayStation-4-Controller über Bluetooth ermöglicht. Die Wahl dieses Controllers war nicht zufällig: Der eingebaute Gyroskop, das Touchpad und zusätzliche Tasten ermöglichten ein unglaublich flexibles Steuerungssystem. Jetzt kann man die Kopfbewegung des Roboters einfach durch Neigen des Joysticks steuern, wodurch seine Bewegungen flüssig und natürlich wirken.

Ingenieurleistung und unkonventionelle Lösungen

Um die Elektronik in das Gehäuse zu integrieren, musste der Autor auf die Standardbefestigungen von LEGO verzichten. Stattdessen wurden benutzerdefinierte Teile verwendet, die auf einem 3D-Drucker gedruckt wurden, sowie spezielle Antriebszahnräder. Der Entwicklungsprozess war nicht einfach: Aufgrund von Stromversorgungsproblemen beim Firmware-Update mussten etwa zehn Motortreiber ausgetauscht werden.

Aussehen und Funktionen

Der Roboter reproduziert das Verhalten des kultigen Charakters so genau wie möglich:

  • Bewegungen: Im Inneren des Gehäuses versteckte Servomotoren sorgen für die Bewegung der Augen, des Kopfes, der Arme und der Frontplatte.
  • Optik: In der Brust befindet sich ein Display mit einer Animation des Ladebildschirms, während Scheinwerfer und Rückleuchten auf der Basis von NeoPixel-LED-Elementen realisiert wurden.
  • Klang: Das Gerät spielt authentische Audioeffekte aus dem Zeichentrickfilm über einen eingebauten Lautsprecher ab.

Die überraschendste Ergänzung war ein 2000-Volt-Schocker-Modul. Obwohl diese Funktion nicht zum ursprünglichen Charakter gehört, nutzt der Autor sie für effektvolle Demonstrationsvideos. Um die Stabilität der Konstruktion zu gewährleisten, wurde die originale Halterung des Halses durch einen zweiarmligen Mechanismus ersetzt, was unnötige Vibrationen bei der Bewegung beseitigte.

Open Source

Trotz fehlender offizieller Anleitung hat der Autor des Projekts ein detailliertes Video veröffentlicht, das die Schritte der Programmierung und mechanischen Montage zeigt. Dies ermöglicht es anderen Enthusiasten, das Upgrade nachzubauen oder ihre eigene Version des Roboters zu verbessern.