OpenAI hat seine eigenständige Robotik-Abteilung aufgelöst und diese Entscheidung mit einer Konzeptänderung begründet. Laut einem Unternehmenssprecher gibt man das Ziel der Entwicklung von Allzweck-Robotern zwar nicht auf, sieht jedoch keine Notwendigkeit für die Entwicklung von eng spezialisierten KI-Modellen, die ausschließlich für Roboter gedacht sind, da universelle Modelle nach Einschätzung von OpenAI durchaus in der Lage sind, diese Funktionen zu übernehmen. Damit verlagert das Unternehmen seinen Schwerpunkt faktisch von einem separaten Robotik-Zweig auf seine universellen Flaggschiff-Modelle.

Von der Spezialisierung zur Universalität: Wie sich die Logik änderte

Einem Sprecher von OpenAI zufolge war der unerwartete Erfolg des universellen Modells GPT-6 Astra bei bestimmten Robotik-Aufgaben das Hauptargument für die Umstrukturierung. Noch zu Jahresbeginn gingen die Forscher des Unternehmens davon aus, dass die Entwicklung in diesem Bereich auf den Ergebnissen des Videogenerators Sora aufbauen würde, der die physische Welt simulieren kann. Später stellte sich jedoch heraus, dass die fortschrittlichen universellen Modelle von OpenAI direkt in der Robotik eingesetzt werden können. Genau diese Beobachtung war nach Angaben des Unternehmens der Grund für die Auflösung des separaten Teams: Die dort tätigen Spezialisten wurden in Gruppen versetzt, die an allgemeineren KI-Modellen arbeiten.

Wie die unternehmensinterne Umstrukturierung aussieht

Die Robotik-Forschungsgruppe wurde in die Hauptforschungsabteilung unter der Leitung von Forschungsdirektor Mark Chen integriert. Spezialisten für angewandte Robotik und Hardware wurden ihrerseits in den Bereich für angewandte Entwicklung unter der Leitung von OpenAI-Präsident Greg Brockman versetzt. Diese Struktur bedeutet, dass die Robotik kein eigenständiger Bereich mehr ist, sondern in der allgemeinen Forschungs- und Anwendungsarbeit an universellen Modellen aufgeht.

Simulationsergebnisse und deren Grenzen

Universelle Modelle werden bereits für die Robotersteuerung ohne zusätzliches Training mit Robotik-Daten erprobt. In solchen Experimenten erhält das Modell Kamerabilder, Informationen über den Roboter und Zugriff auf eine Schnittstelle, über die es Befehle erteilen kann. In einer Studie von Nvidia hat ein auf GPT-6 Astra basierender Agent 74,8 % der Aufgaben zur Objektmanipulation erfolgreich gelöst; zum Vergleich lag das beste veröffentlichte Ergebnis spezialisierter Robotik-Modelle im selben Ranking bei 51 %. Wichtig ist dabei, dass die Tests in einer Simulation stattfanden — das Modell steuerte einen virtuellen Roboter, weshalb sich diese Zahlen noch nicht auf reale Geräte übertragen lassen.

Die Position von Start-ups und Akademikern

Der Ansatz von OpenAI könnte die Wette vieler Robotik-Start-ups auf spezialisierte Modelle mit „räumlicher Intelligenz“ infrage stellen. Gleichzeitig behalten die praktische Erfahrung beim Betrieb von Robotern und die unter realen Bedingungen gesammelten Daten einen eigenständigen Wert. Russ Tedrake, Mitbegründer und CEO von Walden Robotics, wies darauf hin, dass Robotikunternehmen einen Vorteil haben, den KI-Labore nicht besitzen: Ihre Roboter sammeln bereits praktische Betriebserfahrung in realen Umgebungen wie Fabriken. Seiner Ansicht nach erhöhen ausgefeilliertere Basismodelle den Wert objektspezifischer Daten, da Roboter dadurch schneller von ihnen lernen können.

Was das für die Branche bedeutet

Große universelle Modelle haben auch Einschränkungen: Die Verarbeitung von Anfragen kostet Zeit, und die Nutzung eines Cloud-Dienstes erfordert eine permanente Netzwerkverbindung. Aus diesem Grund ist Guanya Shi, Assistenzprofessor am Robotics Institute der Carnegie Mellon University, der Ansicht, dass kompakte, spezialisierte Modelle nach wie vor benötigt werden — sie können direkt auf dem Bordcomputer des Roboters laufen. Welcher Ansatz sich langfristig als erfolgreicher erweisen wird, sei noch unklar, so Pete Florence, Mitbegründer des Start-ups Generalist, das universelle KI-Modelle für Roboter entwickelt. Damit löst die Entscheidung von OpenAI eine Diskussion darüber aus, wem in der Robotik die Zukunft gehört — universellen „Gehirnen“ oder spezialisierten Bord-Systemen.