Желтый сигнал светофора: ехать или остановиться?

На фото — старый, покрытый ржавчиной светофор, установленный на бетонном столбе. В данный момент горит средний желтый сигнал, что вызывает вопрос: можно ли продолжить движение или уже следует остановиться?