Канадский стартап Orbit Robotics бросает вызов традиционным представлениям о робототехнике. Их новый проект — гуманоид HELIOS — создан не для ходьбы по земле, а для жизни и работы в открытом космосе. Вместо ног у него четыре полноценные руки, что делает его идеальным кандидатом для выполнения задач в условиях микрогравитации.

Большинство современных андроидов проектируются с учетом земного притяжения, где ключевыми факторами являются устойчивость и способность передвигаться на двух ногах. Однако в невесомости ноги теряют свою практическую ценность. На орбите перемещение и стабилизация тела зависят от умения цепляться за поручни и поверхности.

Именно поэтому HELIOS получил радикальную концепцию: четыре руки и четыре кисти, управляемые единой системой компьютерного зрения. Такая конструкция позволяет роботу надежно закрепляться двумя конечностями, в то время как две другие выполняют сервисные работы — от обслуживания спутников до сборки орбитальных конструкций.

Инженерное решение: гибкость вместо жесткости

В отличие от тяжелых и жестких промышленных приводов, HELIOS использует гибкую механическую систему, которая обеспечивает высокую точность и эффективность:

  • Снижение подвижной массы: все электродвигатели смещены ближе к плечевым суставам. Это позволило облегчить сами конечности и повысить энергоэффективность движений.
  • Сухожильный привод: усилие на суставы передается с помощью сложной сети кабелей, катушек и шкивов. Такая структура делает робота гибким и способным к деликатным, точным манипуляциям, необходимым в космосе.
  • Суставы качения: в локтях гуманоида использован механизм роликового контакта, который обеспечивает плавное движение с минимальным трением, сохраняя при этом высокую прочность.

Экономический эффект и будущее проекта

Согласно оценкам Orbit Robotics, сегодня астронавты на космических станциях тратят около 35% своего времени на рутинные задачи по обслуживанию и инвентаризации. Например, один цикл разгрузки грузового корабля занимает у экипажа почти 50 часов работы. Учитывая, что час работы астронавта на орбите оценивается примерно в 140 000 долларов, автоматизация этих процессов сэкономит колоссальные средства.

Главная цель проекта — полностью переложить на HELIOS логистику, переучет и мелкий ремонт, освободив людей для научных исследований и экспертиз.

Параллельно с разработкой HELIOS компания активно развивает платформу IKARUS, собранную всего за два месяца. IKARUS служит тестовым полигоном для экспериментов с телеуправлением, имитационным обучением ИИ-моделей и отработкой технологии автономной работы двумя руками. В будущем разработки лягут в основу финальной версии космического четырехрукого андроида.