В мире робототехники появляются всё более неожиданные решения для работы в экстремальных условиях. Калифорнийский стартап Satyress представил прототип дистанционно управляемого робота под названием Threehalves. Внешне устройство напоминает мифического кентавра: человеческий торс установлен на платформе с четырьмя ногами. Высота аппарата составляет около двух метров.
Конструкция и мобильность
Разработчики создали робота для работы в местах, где присутствие человека сопряжено с высоким риском. Четыре опорные ноги призваны обеспечить устойчивость на пересечённой местности и среди завалов, где колёсная техника может застрять, а двуногие машины — потерять равновесие.
Важной особенностью Threehalves является модульная система конечностей. Вместо фиксированных рук робот использует сменные блоки, что позволяет за несколько минут менять конфигурацию под конкретную задачу. В арсенал могут входить цепная пила, дрель или шуруповёрт. Такая унификация компонентов также упрощает ремонт в полевых условиях.
Управление и безопасность
На текущем этапе Threehalves не является автономным устройством. Оператор управляет движениями робота с безопасного расстояния, используя джойстик. Однако инженеры продумали несколько уровней аварийного отключения мощной машины.
Система распознавания жестов позволяет остановить робот, если оператор поднимет ладонь. В качестве крайней меры на корпусе размещены баллоны высокого давления. Их можно проколоть ножом или выстрелом, после чего система сбрасывает давление и механически обездвиживает аппарат. Дополнительно предусмотрены тормоза, блокирующие механизмы при потере электропитания или давления в пневмосистеме.
Логистика и перспективы
Несмотря на внушительные габариты, робот спроектирован так, чтобы удобно складываться для транспортировки. По утверждению разработчиков, два аппарата могут разместиться рядом в кузове пикапа длиной около 1,7 метра.
Однако Satyress пока не раскрывает ключевые технические характеристики: массу, грузоподъёмность, скорость, время автономной работы и дальность связи. Неизвестна также степень защиты от воды, пыли, дыма и высоких температур. Цена, сроки серийного выпуска и результаты сертификации также остаются в секрете.
Контекст развития
Проект Threehalves вписывается в общий тренд развития машин с бионическим дизайном. Параллельно с двуногими роботами активно развиваются и четвероногие платформы. Китайские инженеры продвинулись от робопсов до робоконей, а японцы создают четвероногие мотоциклы для бездорожья. Природа, как показывает практика, предложила оптимальное решение для передвижения по сложному рельефу, которое теперь активно заимствуется инженерами.
