Канадський стартап Orbit Robotics кидає виклик традиційним уявленням про робототехніку. Їхній новий проєкт — гуманоїд HELIOS — створений не для ходьби по землі, а для життя та роботи у відкритому космосі. Замість ніг у нього чотири повноцінні руки, що робить його ідеальним кандидатом для виконання завдань у умовах мікрогравітації.

Більшість сучасних андроїдів проєктується з урахуванням земного тяжіння, де ключовими факторами є стійкість та здатність пересуватися на двох ногах. Однак у невагомості ноги втрачають свою практичну цінність. На орбіті переміщення та стабілізація тіла залежать від вміння чіплятися за поручні та поверхні.

Саме тому HELIOS отримав радикальну концепцію: чотири руки та чотири долоні, що керуються єдиною системою комп'ютерного зору. Така конструкція дозволяє роботі надійно закріплюватися двома кінцівками, тоді як дві інші виконують сервісні роботи — від обслуговування супутників до збірки орбітальних конструкцій.

Інженерне рішення: гнучкість замість жорсткості

На відміну від важких та жорстких промислових приводів, HELIOS використовує гнучку механічну систему, яка забезпечує високу точність та ефективність:

  • Зменшення рухомої маси: усі електродвигуни зміщені ближче до плечових суглобів. Це дозволило полегшити самі кінцівки та підвищити енергоефективність рухів.
  • Сухожильний привід: зусилля на суглоби передається за допомогою складної мережі кабелів, котушок та шківів. Така структура робить робота гнучким та здатним до делікатних, точних маніпуляцій, необхідних у космосі.
  • Суглоби котіння: у ліктях гуманоїда використано механізм роликового контакту, який забезпечує плавний рух із мінімальним тертям, зберігаючи при цьому високу міцність.

Економічний ефект та майбутнє проєкту

Згідно з оцінками Orbit Robotics, сьогодні астронавти на космічних станціях витрачають близько 35% свого часу на рутинні завдання з обслуговування та інвентаризації. Наприклад, один цикл розвантаження вантажного корабля займає у екіпажу майже 50 годин роботи. Враховуючи, що година роботи астронавта на орбіті оцінюється приблизно у 140 000 доларів, автоматизація цих процесів зекономить колосальні кошти.

Головна мета проєкту — повністю покласти на HELIOS логістику, переоблік та дрібний ремонт, звільнивши людей для наукових досліджень та експертиз.

Паралельно з розробкою HELIOS компанія активно розвиває платформу IKARUS, зібрану всього за два місяці. IKARUS слугує тестовим полігоном для експериментів з телеуправлінням, імітаційним навчанням ШІ-моделей та відпрацюванням технології автономної роботи двома руками. У майбутньому розробки ляжуть в основу фінальної версії космічного чотирирукого андроїда.