Хто сказав, що іграшки призначені лише для гри? Ютубер Crostplay2 довів протилежне, витративши пів року на перетворення звичайного набору LEGO WALL-E на повноцінного робота з дистанційним керуванням. Результат перевершив усі очікування: тепер це не просто статична модель, а складний механізм з моторизованими гусеницями, рухомими маніпуляторами та навіть власним голосом.

Серце робота — мікроконтролер і геймпад

В основі проекту лежить мікроконтролер ESP32, який забезпечує бездротове з'єднання з контролером PlayStation 4 через Bluetooth. Вибір саме цього геймпада не випадковий: вбудований гіроскоп, сенсорна панель та додаткові кнопки дозволили реалізувати неймовірно гнучку систему керування. Тепер нахил голови робота можна контролювати, просто нахиляючи джойстик, а його рухи стають плавними та природними.

Інженерний подвиг та нестандартні рішення

Щоб інтегрувати електроніку в корпус, авторові довелося відмовитися від стандартних кріплень LEGO. Замість них були використані кастомні деталі, надруковані на 3D-принтері, та спеціальні приводні шестерні. Процес розробки виявився непростим: через проблеми з живленням під час оновлення прошивки довелося замінити близько десяти драйверів моторів.

Зовнішній вигляд та функції

Робот максимально точно відтворює поведінку культового персонажа:

  • Рухи: сервоприводи, приховані всередині корпусу, відповідають за рух очей, голови, рук та передньої панелі.
  • Візуал: у грудях встановлено дисплей з анімацією інтерфейсу зарядки, а фари та задні ліхтарі виконані на базі LED-елементів NeoPixel.
  • Звук: пристрій відтворює автентичні аудіоефекти з мультфільму через вбудований динамік.

Найнеочікуванішим доповненням став 2000-вольтний модуль електрошокера. Хоча ця функція не властива оригінальному персонажу, автор використовує її для створення ефектних демонстраційних роликів. Для стабільності конструкції оригінальне кріплення шиї було замінено на двохплечовий механізм, що усунуло зайві вібрації під час руху.

Відкритий вихідний код

Попри відсутність офіційної інструкції, автор проекту виклав детальне відео, що демонструє етапи програмування та механічної збірки. Це дозволить іншим ентузіастам повторити апгрейд або покращити свою версію робота.