У світі робототехніки з'являються все більш несподівані рішення для роботи в екстремальних умовах. Каліфорнійський стартап Satyress представив прототип дистанційно керованого робота під назвою Threehalves. Зовні пристрій нагадує міфічного кентавра: людський торс встановлено на платформі з чотирма ногами. Висота апарату становить близько двох метрів.
Конструкція та мобільність
Розробники створили робота для роботи в місцях, де присутність людини пов'язана з високим ризиком. Чотири опорні ноги мають забезпечити стійкість на пересіченій місцевості та серед завалів, де колісна техніка може застрягти, а двонігі машини — втратити рівновагу.
Важливою особливістю Threehalves є модульна система кінцівок. Замість фіксованих рук робот використовує змінні блоки, що дозволяє за кілька хвилин змінювати конфігурацію під конкретне завдання. До арсеналу можуть входити ланцюгова пила, дриль або шурупокрут. Така уніфікація компонентів також спрощує ремонт у польових умовах.
Управління та безпека
На поточному етапі Threehalves не є автономним пристроєм. Оператор керує рухами робота з безпечної відстані, використовуючи джойстик. Однак інженери продумали кілька рівнів аварійного відключення потужної машини.
Система розпізнавання жестів дозволяє зупинити робота, якщо оператор підніме долоню. Як крайній захід на корпусі розміщені балони високого тиску. Їх можна проколоти ножем або пострілом, після чого система скидає тиск і механічно обездвижує апарат. Додатково передбачено гальма, які блокують механізми при втраті електроживлення або тиску в пневмосистемі.
Логістика та перспективи
Попри вражаючі габарити, робот спроектовано так, щоб зручно складатися для транспортування. За твердженням розробників, два апарати можуть розміститися поруч у кузові пікапа завдовжки близько 1,7 метра.
Однак Satyress поки не розкриває ключові технічні характеристики: масу, вантажопідйомність, швидкість, час автономної роботи та дальність зв'язку. Невідома також ступінь захисту від води, пилу, диму та високих температур. Ціна, терміни серійного випуску та результати сертифікації також залишаються в таємниці.
Контекст розвитку
Проект Threehalves вписується в загальний тренд розвитку машин з біонічним дизайном. Паралельно з двонігими роботами активно розвиваються і чотириногі платформи. Китайські інженери просунулися від робопсів до робоконей, а японці створюють чотириногі мотоцикли для бездоріжжя. Природа, як показує практика, запропонувала оптимальне рішення для пересування по складному рельєфу, яке тепер активно запозичується інженерами.
