Американский стартап Minerva Humanoids, основанный выходцами из Tesla, MIT CSAIL и Boston Dynamics, представил гуманоидного робота Roger. Уникальность разработки заключается в том, что полноценный шагающий прототип был создан с нуля в рекордные сроки — всего за пять месяцев. Проект призван кардинально изменить стандарты безопасности при выполнении критически опасных задач, таких как разминирование взрывных устройств, ликвидация последствий аварий на высоковольтных энергетических объектах и работа с токсичными веществами.
Инновационные технологии и гибридное управление
Робот Roger объединяет передовые достижения в области искусственного интеллекта и прямого дистанционного управления. Бортовая интеллектуальная система Minerva Intelligence берет на себя рутинные, но сложные физические процессы: аппарат автоматически удерживает баланс тела, корректирует траекторию движения и способен самостоятельно подниматься в случае падения. Оператор управляет гуманоидом удаленно, используя VR-шлем с трансляцией видеопотока в реальном времени. Благодаря высокоскоростному каналу связи с минимальной задержкой, каждое движение оператора мгновенно и с ювелирной точностью воспроизводится механическими руками робота.
Преодоление ограничений традиционной робототехники
До появления гуманоидов саперные подразделения и аварийные службы полагались преимущественно на гусеничные или колесные платформы с единственным манипулятором. Однако такие аппараты подходят лишь для базовых операций, а в ситуациях, требующих одновременного использования двух рук и высокой точности, саперам по-прежнему приходится лично выходить в опасную зону. Ветеран британского спецназа и руководитель направления опасных операций Minerva Доминик Эсквит отмечает, что новый робот избавляет специалистов от необходимости совершать так называемую длинную прогулку, позволяя руководить процессом из защищенного командного пункта.
Международное сотрудничество и перспективы
Несмотря на то, что программное обеспечение разрабатывается в Соединенных Штатах, сборка первых прототипов осуществляется на производственных площадках в Германии. В планах стартапа — полноценное развертывание заводов в обеих странах. Проект уже прошел испытания в Центре передового опыта НАТО по разминированию в Словакии и успешные полевые тесты в двух крупных международных аэропортах. Кроме того, ведется научно-исследовательская работа совместно с Университетом искусственного интеллекта имени Мохаммеда бин Заида и Университетом Ватерлоо для адаптации робота к экстремальным условиям нулевой видимости и сбоев сенсоров.
